Mistrz rysunku, wybitny architekt, współtwórca Warszawskiej Szkoły Rysunku. Wieloletnia działalność dydaktyczna, naukowa i artystyczna na Wydziale Architektury Politechniki Warszawskiej (1951-2006). Nauczyciel rysunku dla wielu pokoleń architektów. Wieloletni Kierownik Katedry, Zakładu i Pracowni rysunku na Wydziale Architektury. Otrzymał tytuł profesorski w 1992 roku.

Kompozycje rysunkowe, graficzne i malarskie eksponowane na wielu wystawach i pokazach indywidualnych i zespołowych w kraju i za granicą. Profesor Henryk Dąbrowski określany jest niejednokrotnie przez znawców rysunku „polskim Piranesim“.